隨著社會經濟及科技的不斷發展，我國很多地區的大氣環境也受到了相應的影響，大氣環境一旦受到污染，其所涉及到的區域以及范圍就十分廣闊，同時也會使得不同區域間進行大量的污染物傳輸，而這也會使得污染源頭變得多，污染因素更為復雜，這對于我國環境監管工作的開展而言極為不利。國家只有擁有更為有效、更為迅速的監控系統，才能實現對大氣環境的實時監控，而對大氣環境進行監控，而大氣污染預防和治理的需求也會得到滿足。

1.1 紅外成像相機

隨著我國科技的不斷發展，紅外成像相機在各個行業都得到了應用， 尤其是在對電力的巡檢工作中，應用更為廣泛。在對其進行環保應用的過程中，將其搭載到無人機上，可以使無人機在夜晚時也可以對大氣環境進行實時監測，而無人機通過熱像儀的熱分布可視化特點以及測溫相關的特性，可以準確發現那些在夜間還在進行生產作業、排放污物的企業。通過將紅外成像相機搭載到無人機上并進行應用，可以有效防止相關企業出現夜間偷排這種不利大氣環境的現象。然而，熱像儀器也很容易受到環境因素的影響，同時不同類型的企業其進行熱分布的形式也各不相同，這也使得污染物的排放量與排放的溫度并沒有直接的關系，而其檢測的結果也需要經由較長時間的模型對比和監測才能得出，這也使得該種方式的應用無法將我國環境監測的需求進行滿足。

　　1.2 可見光相機

　　在我國的環境保護領域，目前應用廣泛的就是在無人機上搭載可見光云臺以此來對大氣環境進行監測。環保部門只要對技術人員進行合理的培訓，便可以利用無人機來組成一個監測小隊，其對大氣環境的監測效果也不容小覷。當然，通過在環境監測過程中應用相機這種模式為我國環境監測領域帶來了很大的突破和改變，但是針對可見光相機而言，在其對大氣環境污染物進行監測的過程中，只能通過拍攝照片以及

　　拍攝視頻來完成任務。通過可見光相機與無人機對大氣環境進行監測目前還沒擁有足夠準確的監測數據，同時還很容易受到天氣、陽光以及相機本身等各方面因素的影響，所以只有在對可見性污染源，比如秸稈焚燒進行監控時，才會應用到可見光相機。對于環境保護工作而言，可見光相機并沒有得到監測工作人員的廣泛使用，這也使得環境保護部門的可見光相機只能作為一種道具進行展示。

　　1.3 氣體傳感器

　　就是利用無人機對多種因子，比如二氧化硫等的高精度氣體傳感器進行搭載，從而實現對大氣環境的監測，并將相關的污染因子準確找到。以大疆搭載傳感器為例，通過規劃好的飛行線路，其可以進行自動飛行， 這樣無人機便可以在極短的時間里將 20 余家工廠進行覆蓋，這也可以使相關部門能全面掌握所在地區的氣體濃度的分布狀況。對氣體傳感器進行合理應用，可以將對大氣環境的監測效率有效提高，這與傳統的由監測工作人員親自進行巡查的方式相比，不論是監測的質量還是效率，都要遠遠高于傳統的監測方式。對于很多較為嚴重、難處理的問題，通過氣體傳感器的應用也可以快速解決。隨著相關技術的不斷發展和進步，傳感器的精度，特別是采用了光離子化檢測器的傳感器的精度也在不斷加強，甚至會達到 ppb 的級別，這在很大程度上能滿足大氣污染物濃度的測量標準。

我司專門針對大氣中揚塵的監測研發出一款智能型傳感器組件。該組件的傳感器采用高靈敏的進口電化學傳感器，采取擴散式氣體檢測方法；該組件操作方便、測量準確、工作可靠、體積輕小；利用我們設計的支架可以方便安裝至無人機上，利用無人機的*優勢可以實現空中軌跡的氣體監測。同時利用我們的軟件平臺，集成顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、濕度、PM2.5、 PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等參數的實時監測和三維可視化展示。為三維立體空間的空氣質量分析提供一個有效的監測手段。